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精密转矩电机定位平台原理及应用
来源: | 作者:HZ | 发布时间: 2022-07-09 | 1070 次浏览 | 分享到:

      高扭矩容积比

      高效率,发热量低

      可搭配市面伺服马达驱动器,系统整合限制低

大银TMS系列定位平台构成剖面图,其主要构成组件为:轴承、中空旋转主轴、永磁动子、线圈定子与位置编码器。其中位置编码器是以影响TMS定位性能的关键组件之一。常用两种位置编码器:光学式 (optical type)与分解器式 (resolver type)。光学式分辨率较高,但是单价高,而分解器成本低,且可在恶劣环境操作。      

                              

4,转矩电机定位平台选用

转矩电机定位平台的一电控配置布局例,图中转矩电机平台采大银TMS系列平台,电机驱动使用美商COPLEY XENUS 型驱动器。

                                 

转矩电机定位平台选用与传统伺服电机选用步骤类似如下:

第一步:确认需求的最大转速与负荷旋转贯量没超过额定值

第二步:确认需求的定位分辨率与重现度没超过额定值

第三步:依据应用的运动速度曲线图(Motion Profile)计算等效扭矩

第四步:确认所求等效扭矩小于额定马达连续扭矩

第五步:确认应用煞车时是否需要回升电阻


5,结论

以上本文简介转矩电机定位平台的特色与应用、动作原理、种类结构与选用步骤,希望能对国内广大的机械、电气设计工程师设计设备时提供一条新思路,在未来机械设备高精度、高速度、洁净环保的高要求下,提升自身设备的附加值,提升市场竞争力。