当前国内自动化设备用在机械手方面的都是以丝杆、导轨形式的多,但市场上也逐渐出现直线模组。直线模组又称为线性模组、直角坐标机器人直线滑台等。

直线模组一般分为两种：同步带型和滚珠丝杆型。

        1、同步带型直线模组主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

        2、滚珠丝杆型直线模组主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

        从组成可以看出，直线模组已经包含滚珠丝杆、直线导轨等部件,所以说直线模组是继直线导轨,滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。

        既然直线模组已经包含滚珠丝杆,直线导轨、支撑座、联轴器、马达、光电开关等产品,就等于用一-个直线模组,就可以减少零件的购买,减少人工组装、调试的费用、时间等。而且直线模组相比于丝杆、导轨有更快的加速度，更快的运动速度,更高的精度，但价格也相对贵。因此上海欣银自动化设备有限公司认为直线模组将会是滚珠丝杆、直线导轨后时代的发展趋势 ,也会是自动化行业发展的趋势。